Kaltiniai ir grūdinti{0}}ir-grūdinti velenai yra įprasti pramoninių velenų tipai, naudojami mašinose. Kaltiniai velenai gaminami naudojant tokius procesus kaip kaitinimas, kalimas ir ekstruzija; Šie metodai padidina medžiagos tankį ir stiprumą, kartu padidindami jos kietumą ir atsparumą korozijai. Priešingai, grūdinti -ir -grūdinti velenai yra pašildomi ir vėsinami, siekiant padidinti kietumą ir atsparumą dilimui, todėl jie ypač tinka mašinoms, veikiančioms esant didelėms apkrovoms ir dideliu greičiu.
Medžiagos savybės: Kaltiniai velenai pasižymi santykinai vienoda medžiaga, pasižyminčia dideliu kietumu ir stiprumu, todėl jie gali atlaikyti dideles apkrovas ir smūgines apkrovas; grūdinti{0}}ir-grūdinti velenai yra šiek tiek trapesni, tačiau pasižymi didesniu kietumu ir atsparumu dilimui.
Apdirbimo būdas: Kaltiniai velenai formuojami spaudžiant metalą aukštoje temperatūroje, todėl galima sukurti sudėtingas geometrines formas; grūdintų{0}}ir -grūdintų velenų savybės reguliuojamos kontroliuojant kaitinimą ir aušinimą prieš formuojant apdirbant (pjaustant).
Taikymo sritis: Kaltiniai velenai tinka mašinoms, kurioms reikalingas didelis stiprumas, kietumas ir atsparumas korozijai, pavyzdžiui, automobiliuose, laivuose ir orlaiviuose; grūdinti{0}}ir -grūdinti velenai tinka mašinoms, kurioms reikalingas didelis kietumas ir atsparumas dilimui, pvz., gręžimo ir šlifavimo įrenginiuose.